＃浩宇忙什麼 2020九、十月的工作報告！ 面對紛擾，我們持續努力工作👌 每一天，都努力服務中壢人❤️
工務：
建議改善新生路310號前台電人孔損壞改善完成。
建議後站施工灰塵改善。
中壢區月眉里青山ㄧ路新設自來水管線，讓民眾有自來水可用。
建議更新中原路橋全部老舊路燈，預計年底前完成。
重鋪新勢公園籃球場過滑的場地，正在施工中，讓籃球場不再是溜冰場。
建議龍岡地下道車道重鋪，預計明年中以前完工。
建議龍岡大操場籃球場增加照明燈，排球場新設圍籬、修剪樹木增加安全性
建議德泉街重鋪。
改善後興路體育園區圍籬改善轉角之通透性
建議改善中園路投射造型路燈過暗，將投射式改為直接照明，預計明年更換。
往高鐵方向機車道人孔落差改善，持續改善中。
建議新設置之行人庇護島加裝導桿及反光設施，避免汽機車撞到
建議楊梅四維兒童公園旁的空地修剪雜草
新明國小停車場外人行步道路燈改善完成
建議南園二路人行步道(中園路至新生路段)改善，預計明年開工
改善民眾通報數十個道路坑洞
建議改善信義國小旁成都路人行步道，預計明年重鋪
社福：
多位申請低收入戶資格疑義問題協助
多位社會住宅申請問題協助
多位民眾身心障礙補助申請問題處理
多位社福津貼發放時程問題反應
勞工：
職場霸凌問題反應協助
早餐店違反勞動基準法反應
保全公司違反勞動基準法反應
多位勞動調職問題反應
多位勞動條件問題陳情處理
公司超時加班少給予加班費問題反應
動保：
疑似虐待家中犬隻問題反應
不適收養人問題反應
動保處貓舍送養問題反應
犬隻放養追車問題反應
環保：
火車站前站、新竹客運旁回收物堆積問題反應
生態池疑似遭扔廢棄物問題反應
死魚疑似水污染問題公害陳情處理
廢輪胎堆置問題處理
環保車汰換補助問題反應
衛生：
社區精神疾患問題反應
產後護理之家不合法規問題反應
防疫旅館問題反應
口罩品質問題反應
騎樓抽煙問題反應
中壢火車站前抽煙問題反應
交通：
中原陸橋地下慢車道多件路口改善
中壢區龍岡路三段與龍門街路口標線改善
中壢區環西路二段與環西路二段300巷設置行人穿越線
中壢區中豐北路二段與啟文路路口慢車匯入改善(改為得提前匯入)
協助民眾處理多件車禍諮詢相關問題
協助民眾反映多件公車誤點、脫班、未發生車等相關問題
協助民眾申請多件劃設道路標線案
其他：
中壢後站封閉樓梯問題反應改善
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美語補習班消費爭議調解
協助民眾美容消費爭議調解
車道置中原理 在 Re: [問題] 車道置中原理- 看板car - 批踢踢實業坊 的推薦與評價
車道維持置中
1. 主動且持續修正
2. 舒適導向
3. 部分系統不需要道路邊線，可以跟前車軌跡
車道偏移修正
1. 僅在接近道路邊線時才給予輔助修正(乒乓球)
2. 安全導向
用簡單的兩張圖來解釋兩者差異
原理分幾類
1. Steering Control
2. Differential Driving/Braking Control
[Steering Control]
透過EPS達成，依照控制參數又可以分
(1) 扭矩控制(Steer by Torque, SbT)
(2) 轉角控制(Steer by Angle, SbA)
轉角控制表現較好：震盪幅度小、側風下較穩定、方向盤轉角速度低
[Differential Driving/Braking Control]
透過驅動/煞車分配實現左右輪差值驅動力，提供車輛yaw motion
修正車輛偏離車道
這類研究在2010左右老實說還不少
Driver assistance system for lane departure avoidance by steering
and differential braking
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667015368737
Lane-keeping assistance control algorithm using differential braking
to prevent unintended lane departures
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0967066113001901
[車道偏移修正]
近幾年主流車廠是用轉向系統(EPS)，透過扭矩或角度控制
應用單側煞車的車廠不多
一來不如直接透過轉向系統來得直接
二來左右輪差值驅動力不能大到影響車輛縱向速度，所以效果有限
但在已經應用轉向控制做車道偏移修正的前提下
再加上煞車分配控制
可以進一步避免輪胎摩擦力飽和，修正車身動態
[車道維持置中]
用轉向系統(EPS)，透過角度控制居多
目前還沒看過用左右輪驅動/煞車力分配做到主動維持置中
※ 引述《xsoho ()》之銘言：
: 請問車道置中或是車道偏移修正的原理是什麼？是單純控制轉向系統還是控制前輪煞車？
: 若是用煞車控制不就很耗煞車皮還有效率變差？Nissan好像就是單純用單側煞車去做到一
: 樣的效果？還是所謂的乒乓球都是靠煞車？
Lane Departure Prevention
https://www.nissan-global.com/EN/TECHNOLOGY/OVERVIEW/ldp.html
ProPILOT
https://www.nissan-global.com/EN/TECHNOLOGY/OVERVIEW/propilot.html
如果是完整的ProPILOT，同時有EPS和Braking Actuator控制是OK的
問題是來台灣的版本嘛.....
: 還是這種問題業務都會知道？不知怎麼分辨不同車款的車道置中是用哪種方法。
業務會知道才有鬼XD
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